公主与女勇者欲百年好合所需的12种圣行为

从小就约定将来的赛菲利亚公主和女勇者雷娜莉亚。时光流逝，勇者终于毁灭了魔王，回到了公主的城堡。但是，这样的勇者向奖赏请求的竟然是公主脱下的内裤…！？